Problém YAW

Po doporučení DJI měním YAW gain ze 120 na 150 a ještě vyloučím případnou chybu GPS letem v manuálním modu. To však vyžaduje přes Assistanta přepnout se do modu NAZA a přeprogramovat polohy S1 na GPS ATTI, ATTI a MANUAL. Ještě navíc nastavuji pro S2 funkčnost IOC a odzkouším hlavně mod Home Lock. Tzn. budu mít kontrolu nad letem bez GPS a nos může být natočen kamkoliv a zlepší se tím i schopnost v případě potřeby přitáhnout drona k sobě nezávisle na tom, kde má nos.
Akce proběhla s tím, že odzkoušeno dle plánu s konstatováním :
- gain pro YAW zkoušen 120,150 a 100. Nejlépe se choval gain=100. Ponechám.
- POZOR mod Manual v NAZA - varuji zkoušet s orig. RC, tzn. zvyk, že nulová akce je při střední poloze sticku zde zapomenout. Nulova poloha plynu je při poloze sticku - down. Orig. RC vám stroj odstartuje díky poloze plynu ve "středové" - nenulové poloze).