START - QUICK REF
Zařazuji sem dodatečně jednu doporučenou akci, kterou by bylo vhodné brát s rezervou. Je to tzv. detekce solárních bouří. Aplikace se jmenuje S.A.M. (Solar Activity Monitor) a je free v GooglePlay. Má 3 stavy, jako semafor na křižovatce.
Podrobněji zde
POZN. Můj následující postup vychází z předpokladu, že budu startovat vždy jen na volné ploše a následně létat v IOC modu.
1. kontrola přepínačů S1 a S2 do horní polohy, ovladač kamery doprava.
HODNĚ DŮLEŽITÁ JE POLOHA S1 NAHOŘE (READY TO FLY WITH GPS). JEN V TÉTO POLZE SE ZAZNAMENÁ HOMEPOINT. TZN. PŘI FAILSAFE NÁVRAT NA MÍSTO STARTU
2. protočím joysticky pro vyloučení jejich zaseknutí v nevhodné poloze po převozu
3. zapnu RC
4. zapnu koptéru vyčkám na rychlé blikání zelené LED, které následuje po serii self-check ( červ-zel-žlutá )
pokud nebudu provádět kalibraci, tak po rychlém blikání zelené LED následuje pomalé blikání zelené LED proložené 1-3 bliknutími červené (signalizace malého počtu satelitů). Blikání červené skončí, začne blikat jen zelená . Že je celý proces GPS vpořádku oznámí rychle blikání zelené po dobu cca 3 vteřin. To skončí a bliká jen pomalu zelená.
Tedy asi takto (režim GPS ATTI)
obr. "LED sekvence"
5. obvykle ale provedu kalibraci kompasu
tzn. akce s přepínačem S1 dle obrázku (5x nahoru-dolů) :
Pozn. kalibrace v modu NAZA-M má trochu jinou signalizaci ukončení vertikální kalibrace. Chvíli bliká rychlá zelená LED. a teprve potom pomalá zelená LED v kombinaci s červenou v případě nedostatku satelitů.
(kliknutím na obr. zvětšit)
6. Vyčkám na plný počet satelitů GPS
viz obrázek "LED sekvence"
Tím je jistota správného nastavení GPS a kompasu.
7. Zapnu GoPro
Zkontroluji, nesvítí-li Wi-Fi, pokud ano, nutno vypnout kopteru a bez kalibrace dojít znovu až k tomuto bodu.
8. Zkontroluji uchycení tlumících prvků a pojistek gimbalu - viz zde
9. Provedu CSC Start motorů
10. vyčkám a po cca 20 sekundách provedu vzlet
11. Odletím cca 10 m od sebe a výšky cca 5 m
a sleduji LED - musí být jen zelené a pomalu blikající. Zároveň zkontroluji polohu kamery.
12. Přepnu S2 do polohy Course Lock
Změní se siganlizace zadních LED. V režimu Course Lock bliká dvojice LED zelená-žlutá . Odzkouším funkci IOC Joystickem (kamera-hlava koptery je ode mě). Pohyb koptery musí odpovídat směru pohybu joysticku. Otočím kopteru o 90 stupňů a i při této poloze musí pohyb koptery odpovídat pohybu joysticku. Obvykle létám v IOC Course Lock (tak se vyhnu problému, který by nastal v případě přiblížení se pod 10m k místu startu při modu Home Lock. Do Home Locku se přepínám, pokud se natočím z původního směru letu o více než 90 stupňů, nebo pokud jsem nízko a horizontálně vzdálen tak, že nevidím směry pohybu. Pro přistání, ale znovu přepnu do Course Locku, neboť zásadně přistávám "do ruky". )
