CELKEM

 Parametry celé sestavy : 

 vzletová hmotnost                       
Phantom 2                       = 1.000 g
gimbal + GoPro3 black   =    230 g
CELKEM                            = 1.230 g
QStarz - logger             =   65 g
TK-102-2 Xexun               =      50 g
max let.zátěž                   = 1.300 g

 rezerva tedy                 =     20 g (s TK-102) 
 nebo
                             =      5 g (s QStarz) 

Pozn * používám TK-102-2

 Letové módy : 

 A. Phantom 2  - ovládání klasické
 B. NAZA-M  - s 3 možnostmi
- klasické (IOC OFF)
- inteligentní (IOC) s vazbou na směr letu (Course Lock)
- inteligentní (IOC) s vazbou na místo startu (Home Lock)
 

 mod Phantom 2 
výhody :
- omezena možnost chybného nastavení (přepínače S1 a S2 nemají funkci přepínání letových modů)
- jednoduché zobrazení stavu letu LED diodami rotorů
nevýhody :
- nelze volit letové režimy dle vlastního uvážení (GPS ATTI, ATTI, MANUAL, Home Lock, Cursor Lock)
- nutno zvládnout inverzní ovládání
- úhel pořizování videa je svázán se směrem letu
    
 mod NAZA-M IOC OFF 

výhody :
- prakticky shoda s modem Phantom 2
nevýhody :
- nutná opatrnost a znalost souvislostí jednotlivých, v tomto režimu již přístupných režimů (ATTI GPS, ATTI, MANUAL)
- nutno stále ještě ovládat inverzní ovládání
- i zde vertikální nastavení kamery ovlivní směr letu

 mod NAZA-M IOC CL 

výhody :
- směr letu a směr nastavení kamery jsou nezávislé
- oproti následujícímu HL není závislost na GPS pokud se použije v kombinaci s ATTI bez GPS
- asi nejlepší mod nevyžadující inverzní ovládání
- lze kombinovat s modem ATTI GPS, ATTI, MANUAL

nevýhody :
- nutnost si uvědomit jaký je aktuální kurzor při velkých změnách úhlů z místa startu

 mod NAZA-M IOC HL 

výhody :
- nejvýhodnější mod při létání ve vzdálenosti nad 10 m od místa startu
- v jakémkoliv bodě kolem místa startu jsou zachovány neinverzní způsoby ovládání
- směr letu i směr snímání videa jsou nezávislé

nevýhody :
- velmi závislé na dobrém signálu GPS
- pod 10 m od místa ovládání je funkce automaticky vypnuta
- lze jen v kombinaci s GPS ATTI