Další z pokusů výškového zobrazení objektu. Po Petrovu tentokrát viadukt. Bezvětří a byl jsem celkem daleko od silnice i dráhy.  

Večerní odzkoušení IOC HL a CL. Zase krok dál. Můžu si troufnout dál, neboť nemusím kontrolovat natočení kopteru a lehcce si ho přitáhnu zpět.

Ještě trochu polétání na poli v Bukovince. Zdá se, že YAW problém se již neobjevuje 

Téměř rodinný výlet nad Adamov k Alexandrově rozhledně. Počasí nádherné, Točení proti slunci a v kouřmu nedává dobré výsledky

Bezproblímové polátání na poli u Sivic. YAW se zdá již v pořádku. Několikrát kalibrace jak RC Assistantem, tak PHantom 2 Assistantem

Stále nejistita v chování YAW. Nastaveny různé hodnoty gain (100-150). Default 12O. Moc se to nezlepšuje  

Po doporučení DJI měním YAW gain ze 120 na 150 a ještě vyloučím případnou chybu GPS letem v manuálním modu. To však vyžaduje přes Assistanta přepnout se do modu NAZA a přeprogramovat polohy S1 na GPS ATTI, ATTI a MANUAL. Ještě navíc nastavuji pro S2 funkčnost IOC a odzkouším hlavně mod Home Lock....

Za celkem silného větru jsem 2x vzlétl v H-sedle u Klentnice. Zjistil jsem ěpatnou ovladatelnost při YAW. Při otočení o 180 stupňů odlétl kopter cca 10 m ve směru otáčení. Čím rychlejší YAW, tím větší úlet. 

U rybníka jsme natáčeli RC plachetnici

Po včerejším testování jsem měl přehozeno ovládání (reverz) všech sticků. Přes NTB jsme to vrátili zpět na Norm a pro jistotu 2x advaced zkalibrovali